采用经典二次型LQR 主动控制算法,研究隔震桥梁支座处主动控制装置的控制力特性。研究表明:主动控制力主要表现为阻尼力;当采用适当的状态反馈控制向量及控制权矩阵时,主动控制力与支座的速度基本接近线性关系。在此基础上,提出了基于主动控制算法的隔震桥梁最优被动粘滞阻尼器设计方法。被动粘滞阻尼器的最优阻尼系数既可以由LQR 的控制增益直接得到,也可以通过线性拟合在实际地震波作用下的主动控制力与速度的关系曲线得到,且二者的结果极为接近。进一步的仿真分析结果表明,优化的被动粘滞阻尼器完全可以达到主动控制的减震效果。