摘要
为了验证周期性结构对波的阻隔作用,基于Bloch⁃Floquet理论,推导周期性结构的频散关系,得到周期性结构的频率带隙。建立一维层状周期性基础数值模型,分别以环境振动和地震波作为输入波,通过数值模拟和振动台试验对有无周期性基础的三层钢框架模型进行了频域分析和时程分析。结果表明: 当输入波的频率处于周期性基础频率带隙内时,可以有效地减小上部结构的动力响应;当输入波的主频处于周期性基础频率带隙外时,无法减小上部结构的动力响应。因此,通过调节周期性基础频率带隙宽度使其覆盖地震波的主要频段,可以有效阻隔地震波的传播,减小工程结构的地震响应。
基础隔震系统(橡胶支座和摩擦摆系统)是目前应用广泛并且较为实用的隔震方法。它通过在上部结构底部和基础顶面之间设置小刚度和高阻尼隔震系统,以减小结构的地震响
固体物理学中的研究表明,某些频段的弹性波在周期性复合介质中传播时,由于Bragg散射导致的相消干涉,使得该频段的弹性波无法穿过周期性结构,这些频率范围称为弹性波禁带。Kushwaha
基于声子晶体的带隙特性,研究者已经将周期性复合材料介质广泛应用于隔声降噪、声隐身、声学斗篷、热绝缘等工程物理器件的设计
基于作者前期对周期性基础衰减域特性及其隔震性能的研究,本文利用橡胶和混凝土两种材料构造一维复合层状周期性基础。根据Bloch⁃Floquet理论推导理想一维周期性基础的频散方程,对比分析周期性基础和叠层橡胶支座隔震机理的差异。通过频域分析和瞬态分析,对含有一维周期性基础和普通钢筋混凝土基础的三层钢框架的衰减效果进行研究,并利用小型振动台试验进行验证。结果表明,外部激励频率处于周期性基础频率带隙内时,可以有效减小上部结构的动力响应。因此,通过调节周期性基础频率带隙宽度可使其覆盖地震波的主要频段。
根据各层介质在交界面处的位移和应力的连续性,并结合Bloch⁃Floquet定理,利用传递矩阵法可得到理想一维层状周期性结构的频散关系,具体推导过程如下。
如


图1 n层一维周期性基础及其典型单元
Fig. 1 1D periodic foundation and its unit cell with n layers
二维平面内弹性波波沿z方向在第n层介质中传播的波动方程为:
(1) |
式中 un和zn分别表示物质点在第n层介质中沿x方向的位移和局部坐标,Cn表示波速,t为时间。P波和S波在第n层介质中的波速表示如下:
(2) |
(3) |
式中 λn和μn称为Lame系数,ρn表示第n层介质的密度。
根据Bloch⁃Floquet定理,理想周期结构中波具有如下形式的解:
(4) |
式中 ω为角频率,
将方程(4)代入方程(1)得到关于un(zn)的二阶齐次微分方程,求解该微分方程得到第n层的位移为:
(5) |
利用几何方程和物理方程得到第n层的剪应力为:
(6) |
记Un(zn)=[un(zn), τn(zn)
(7) |
其中:
(8) |
简记第n层介质底部和顶部的状态向量分别为U和U,则有:
(9) |
式中 Tn=Rn(zn)[Rn(zn)
(10) |
其中,典型单元的传递矩阵T(ω)为角频率的函数。
根据单胞的周期性,位移和应力在是周期性重复的,由Bloch定理有:
(11) |
式中 为波数。联立
(12) |
式中 为单位矩阵。方程(12)若有非零解,必须满足:
(13) |
通过求解方程(13)可得到波数和频率之间的关系,即频散关系。针对由两种材料组成的一维层状周期性基础,频散方程可化简为:
(14) |
选择土木工程中常用的混凝土和橡胶两种材料构成一维层状周期性基础。混凝土的密度、杨氏模量和泊松比分别为2300 kg/


图2 一维周期性基础的频散关系图
Fig. 2 Dispersion curve of 1D periodic foundation
由
叠层橡胶隔震支座是由薄层橡胶和钢板交替叠加,通过橡胶硫化而成的一种隔震支座。本文中一维层状周期性基础的结构形式类似于叠层橡胶隔震支座。为了明确一维层状周期性基础与叠层橡胶隔震支座的隔震机理差异,有必要对叠层橡胶隔震支座的频散关系进行分析。
选取标准正方形叠层橡胶隔震支座,支座的几何参数如
参数 | 型号 | ||
---|---|---|---|
No.1 | No.2 | No.3 | |
内部钢板边长a×b/(mm×mm) | 100×100 | 240×240 | 400×400 |
单层钢板厚度ts/mm | 2 | 3 | 4 |
单层橡胶厚度tr/mm | 2 | 5 | 9 |
橡胶层数n | 6 | 6 | 6 |
参考第1节中的传递矩阵方法,可计算得到三种型号叠层橡胶隔震支座关于S波的频散关系(如

图3 叠层橡胶隔震支座频率带隙
Fig. 3 Frequency bandgap of the laminated rubber isolation bearing
由
上述分析表明,三种叠层橡胶隔震支座的频率带隙处于高频段,而地震波属于低频波。叠层橡胶隔震支座的减震机理应归结为:通过减小侧向刚度,延长结构自振周期,增加阻尼耗能来达到减小结构地震响应的目的。因此,无法利用叠层橡胶隔震支座的带隙特性来阻隔地震波,这与本文中的一维层状周期性基础隔震机理存在本质区别。
为了验证周期性基础的隔震效果,采用ANSYS分别建立含有一维周期性基础(One Dimensional Periodic Foundation,1D PF)和固定基础(Fixed Foundation,FF)的三层钢框架有限元模型(Finite Element Model,FEM)并分析其动力特性。
一维层状周期性基础的平面尺寸为1 m(长)×1 m(宽),每层厚度为0.2 m,材料属性如第1节所述。钢框架柱子为方形空心截面,截面尺寸为6 cm(宽)×6 cm(高)×0.32 cm(厚);矩形空心截面梁的截面尺寸为3 cm(宽)×6 cm(高)×0.32 cm(厚);楼板厚度为0.3 cm。钢框架每一层的高度是30 cm,平面尺寸为60 cm×60 cm,每层楼配重20 kg。如

图4 含有不同基础的钢框架的有限元模型
Fig. 4 FEMs of steel frames with different foundations
首先对含有一维周期性基础的钢框架有限元模型(FEM⁃PF)和直接固定在地基上的钢框架有限元模型(FEM⁃FF)进行频域分析。定义了频率响应函数(Frequency Response Function,RFRF)来衡量FEM‑PF动力响应的衰减效
由


图5 上部结构顶点P的频率响应函数
Fig. 5 Frequency response function of superstructure at point P
同理,为了模拟P波输入,固定基础其他方向约束,仅沿竖直z方向输入幅值为A0的简谐波,考查有无周期性基础的钢框架的动力响应。如
结果表明,当简谐波的频率处于周期性基础频率带隙内时,周期性基础对S波和P波均具有很好的阻隔作用。
为了进一步验证周期性基础的带通特性,对FEM⁃PF和FEM⁃FF进行瞬态分析。选取Oroville,El⁃Centro和Saguenay三条水平向地震记录作为输入地震


图6 Oroville地震加速度时程及其傅里叶谱
Fig. 6 Acceleration time history and Fourier spectrum of Oroville earthquake

图7 Oroville地震作用下有限元模型顶部的水平加速度响应
Fig. 7 Horizontal acceleration response at the top of FEM subject to Oroville earthquake

图8 Oroville地震作用下有限元模型顶部的水平加速度反应谱
Fig. 8 Horizontal acceleration response spectrum at the top of FEM subject to Oroville earthquake


图9 El-Centro地震加速度时程及其傅里叶谱
Fig. 9 Acceleration time history and Fourier spectrum of the El-Centro earthquake

图10 El-Centro地震作用下有限元模型顶部的水平加速度响应
Fig. 10 Horizontal acceleration response at the top of FEM subject to El-Centro earthquake

图11 El-Centro地震作用下有限元模型顶部的水平加速度反应谱
Fig. 11 Horizontal acceleration response spectrum at the top of FEM subject to El-Centro earthquake
为了解释这一现象,本文分别对FEM‑PF和FEM‑FF进行模态分析。根据模态分析结果,FEM‑PF的前三阶自振频率分别为1.207,1.265和1.816 Hz。FEM⁃FF的前三阶自振频率为25.71,28.16和45.19 Hz。根据结构动力学中振型叠加法可知,上部结构的动力响应主要是由前几阶振型叠加而成。由于El⁃Centro地震波的主频与FEM⁃PF的前三阶自振频率非常接近,故而产生了明显的共振放大现象;相反,FEM⁃FF的前三阶自振频率与El⁃Centro地震波的主频相距甚远,上部结构的动力响应也随之变小。因此,当低频地震波处于周期性基础的频率带隙之外时,无法减小上部结构的动力响应,反而会增大结构的动力响应。


图12 Saguenay地震加速度时程及其傅里叶谱
Fig. 12 Acceleration time history and Fourier spectrum of Saguenay earthquake

图13 Saguenay地震作用下有限元模型顶部的水平加速度响应
Fig. 13 Horizontal acceleration response at the top of FEM subject to Saguenay earthquake

图14 Saguenay地震作用下有限元模型顶部的水平加速度反应谱
Fig. 14 Horizontal acceleration response spectrum at the top of FEM subject to Saguenay earthquake
数值分析结果表明,当地震波的主频段处于周期性基础的频率带隙内时,周期性基础可以有效减小上部结构的加速度响应;当低频地震波处于周期性基础的频率带隙外时,由于周期性基础刚度降低,可能导致共振放大现象。
设计三层钢框架小型振动台试验,验证一维层状周期性基础的隔震效果。

图15 试件布置和试验装置
Fig. 15 Specimen arrangement and test setup
材料 | 密度/(kg· | 弹性模量/Pa | 泊松比 |
---|---|---|---|
橡胶 | 1300 |
1.47×1 | 0.463 |
混凝土 | 2300 |
2.50×1 | 0.33 |
钢筋 | 7850 |
2.05×1 | 0.28 |
材料 | 高度/m | 长度/m | 宽度/m |
---|---|---|---|
混凝土层 | 0.2 | 1.0 | 1.0 |
橡胶层 | 0.2 | 1.0 | 1.0 |
混凝土基础 | 0.2 | 2.0 | 2.0 |
材料 | 钢筋直径/cm | 间距1/m | 间距2/m |
钢筋 | 3/8 | 0.15 | 0.25 |

图16 振动台实验布置图
Fig. 16 Schematic diagram of the shaking table test

图17 环境振动激励下钢框架顶部水平加速度响应
Fig. 17 Horizontal acceleration response of the steel frame roof subject to ambient vibration
选择Oroville地震波进行地震动测试。实验时,振动台仅在一个水平方向输入峰值(PGA)为0.418g的水平地震波,并记录各个测点(见


图18 Oroville地震加速度时程及其傅里叶谱
Fig. 18 Acceleration time history and response spectrum of the Oroville earthquake


图19 Oroville地震作用下钢框架顶层水平加速度响应及其反应谱
Fig. 19 Horizontal acceleration responses and spectrums at the top of steel frame subject to Oroville earthquake

图20 Oroville作用下钢框架顶层竖向位移响应
Fig. 20 Vertical displacement response at the top steel frame subject to Oroville earthquake
环境振动测试、地震波测试的结果均表明,周期性基础对处于频率带隙内部的输入波具有很好的阻隔效果,极大地衰减了水平方向的动力响应,同时也能减小竖向动力响应。为了全面反映周期性基础的带隙特性,选择处于频率带隙外(f = 6 Hz)的正弦波作为输入波,测试上部结构的动力响应。

图21 正弦波作用下钢框架顶部水平加速度
Fig. 21 Horizontal acceleration at the top of steel frame subject to sine wave
本文借鉴固体物理学中声子晶体的概念,选择橡胶和混凝土两种材料构造一维复合周期性基础,并建立频散方程分析其带通特性。通过数值方法,对含有一维周期性基础和普通钢筋混凝土基础的三层钢框架的衰减效果进行研究,并设计小型振动台试验进行验证。主要结论如下:
1)与普通叠层橡胶支座的隔震机理不同,基于固体物理学中的周期理论设计的一维层状周期性基础可产生频率低于50 Hz的弹性波带隙,基本覆盖地震动的主要频段。
2)振动台试验结果表明,相对于固定基础的上部结构,含周期性基础钢框架的水平峰值加速度降低约49%,竖向位移减小约15.8%,即周期性基础不仅可以减小上部结构的加速度响应,同时也可以减小竖向位移。
3)理论分析、数值模拟和试验均表明,当激励频率处于周期性基础的频率带隙内时,所提出的一维层状周期性基础可有效地阻隔环境振动或地震波的传播,从而减小上部结构的动力响应。
4)尽管关于周期性基础的初步研究表明其具有传统隔震技术无法比拟的优异性能,但是目前的理论研究和数值分析大都局限于线弹性理论,周期性基础的非线性特征、上部结构与基础的相互作用、场地条件等因素对周期性基础动力特性和衰减域的影响仍需要进一步研究。
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