摘要
土体弹性模量的空间变异性不仅影响输入地震波的特性,考虑SSI效应后还会增加隔震结构动力响应的随机性,影响结构的可靠度。为探究土体弹性模量的空间变异性对隔震结构地震动力响应的影响,将随机场模拟技术与有限元分析结合,实现基于蒙特卡罗模拟的动力“非侵入”随机有限元计算。以典型大底盘隔震结构振动台试验为例,进行确定性与随机有限元分析,计算结构相关响应参数,并使用AIC(Akaike Information Criterion)准则判定响应参数的最优边际分布。结果表明:考虑土体参数空间变异性后,不均匀软土对低频率地震波幅值的放大效应比均质软土更加明显,傅氏谱的峰值增大约14.2%,且谱值分布整体向低频集中;确定性分析低估了SSI效应对隔震结构隔震层加速度的放大作用及隔震层以上楼层的位移响应;经AIC准则检验,使用正态或对数正态分布描述数据的分布并不总是可靠的,需判定最优的拟合边际分布,从而为结构隔震提供更加合理的设计依据。
考虑桩‑土‑结构相互作用(SSI效应)时,地基土体特性对于结构动力响应的影响不容忽视,其主要体现在土体对地表峰值加速度的放
对于隔震结构SSI效应的研究,目前多为基于振动台试验及数值模拟的确定性分析,即假设土体参数空间恒定。杜东升
以上研究从不同场地特性及地震波特性多方面考虑了SSI效应对隔震结构的影响,较好地反映了结构的动力响应规律,并指出了土体参数、地基土层分布对地震场地效应及结构SSI效应具有显著影响。但以上试验或数值模拟均为基于均质土体参数的确定性分析,未涉及地基土体参数空间变异性及土层嵌套对隔震结构动力响应的研究。考虑到土体特性在桩‑土接触、地震波滤波、地表峰值加速度放大等多方面的影响以及土体参数固有的不确定性,地基土体参数空间变异性对结构的可靠度的影响亟需进一步研究。
近年来,随着岩土工程可靠度与风险控制研究的发展,应用随机场理
综上所述,目前对于SSI效应的研究多基于均质土体,尚未见到随机场理论在隔震结构SSI效应研究中的应用。考虑到土体参数固有的空间变异性,确定性分析的结果对于隔震结构的设计可能偏于保守或不安全。故开展相关研究,以振动台试验结果为参照,建立合理的三维确定性有限元模型。在此基础上通过考虑土体弹性模量的空间变异性,基于蒙特卡罗模拟(MCS),得到结构动力响应的相关概率结果,从而对软土场地上结构安全进行可靠度评价。
以作者课题组振动台试验为参
研究隔震建筑所在区域设防烈度8度(0.2g),场地类别Ⅲ类,地震分组第二组。试验及数值模拟中输入一维地震波,仅考虑结构X方向地震响应,故对结构进行简化,简化后结构平面、立面如

图1 模型设计图(单位:mm)
Fig.1 Layout of the model in experiment (Unit: mm)
简化后的试验模型如

图2 桩‑土‑结构有限元模型
Fig.2 Finite element model of pile‑soil‑structure
模型中选用的钢材为Q235B,双折线强化模型用于模拟钢材的性能:屈服强度标准值为235 MPa,弹性模量为2.06×1
密度/(kg∙ | 弹性模量E/MPa | 泊松比 μ | 膨胀角 ψ/(°) | 偏心率 | σb0 / σc0 | Kc | 黏性系数 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
2500 |
3×1 | 0.2 | 30 | 0.10 | 1.16 | 0.667 | 0.005 |
注: σb0和σc0分别为双/单轴受压极限强度比;Kc为不变量应力比。
振动台试验地基土为粉质黏土,分层(15 cm/层)填装进试验土箱,通过人工加水调节控制土体的含水率,电动冲击泵压实控制土体的密实度,保证土体性质的均匀,实测含水率为31%~35%。模型地基土采用Mohr‑Coulomb本构进行模拟。其物理力学参数均由土工试验测得,实测数据如
土厚/m | 密度 /(kg∙ | 黏聚力 c/kPa | 摩擦角φ/(°) | 泊松比μ | 弹性模量 E/MPa | 塑限 | 液限 | 塑性指数IP | 液性指数Ir |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1.2 | 1780 | 21 | 15 | 0.35 | 20 | 19.05% | 40.91% | 21.85 | 0.635 |
上部钢框架数值模型的梁、柱、板单元组装时采用共节点处理;桩基和承台与土体之间采用法向“硬接触”,切向接触采用库伦摩擦模型;上部结构与承台表面接触点设置绑定约束。地基土四周边界设置三维等效黏弹性单
型号 | 剪切模量/MPa | 内部橡胶层厚度 | 内部钢板厚度 | 屈服前刚度/ (N·m | 屈服后刚度/ (N·m | 屈服力/ N | 水平刚度/(N·m | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
γ=50% | γ=100% | |||||||
LRB70 | 0.392 | 1.6 mm×10层 | 2 mm×9层 | 1071 | 89 | 160 | 103 | 91 |
本文选取输入地震动主要从频谱特性、地震持时、特征周期等几方面综合考虑,选取太平洋数据库中的El Centro波,最大峰值加速度为0.348g,地震动采用单向(X向)输入,按照0.2g的峰值进行加载,对应8度设防地震,持续时间为15.682 s,输入间隔为0.0058 s,地震动加速度时程曲线如

图3 地震波时程曲线
Fig.3 Time‑history curve of seismic wave
El Centro波的特征周期为0.52 s,与本次桩土结构模型自振周期0.49 s接近;从频谱特性来看地震波能量在该周期附近较为集中,有利于对结构动力响应的观测。
随机场理
(1) |
式中 , 和分别为两点间沿X轴,Y轴和Z轴的相对距离;和分别为沿水平和竖直方向上的波动范围。波动范围越大,土体的自相关性越强,变异性越弱。当ACF确定后,一个自相关矩阵C (nene)如下式所示:
(2) |
式中 为任意两点间的自相关系数;ne为模型中元素的数量,即沿X轴,Y轴和Z轴方向各元素数量的乘积。然后利用Cholesky分解技术分解自相关矩阵:
(3) |
式中 L(nene)为下三角矩阵。
接下来,模拟一个独立的标准正态分布向量U(ne1)相应的标准高斯随机场H,如下式所示:
(4) |
式中 上角标“SG”为标准高斯。
最终,通过等概率变换,非高斯随机场如下式所示:
(5) |
式中 上角标“NG”为非高斯;为土体参数边际累积分布的逆函数;为标准正态分布的累积分布函数。
根据文献[

图4 典型的土体弹性模量随机场
Fig.4 Typical realizations of soil elastic modulus random fields
采用随机有限元法分析隔震结构动力响应的基本流程如

图5 随机有限元地震响应分析流程图
Fig.5 Flow chart of random finite element seismic response
首先确定桩‑土‑隔震结构模型的准确性,即通过ABAQUS建立确定性有限元分析模型,将计算结果与试验实测结果做比较,当结构位移、加速度、自振周期在容差范围内,则认为有限元模型是合理的。再确定土体弹性模量的均值、变异系数与边际分布,通过MATLAB自编程生成N组三维随机场,其中随机场网格大小与有限元网格大小一致。然后将随机场按单元坐标中点赋值到对应有限元模型地基土单元中进行动力计算。在每次模拟结束后,输出各楼层位移与峰值加速度等参数,判断蒙特卡罗模拟N次后响应参数是否收敛,当结果收敛时则停止计算。最后,根据所有模拟的楼层位移与加速度数据,利用AIC准则,判断其最优的边际分布,从而实现对隔震结构SSI效应的可靠性分析。

图6 X方向一阶振型
Fig.6 First‑order mode shape in X direction
不同参数分布地基土表面的加速度略有差异,因此引入加速度放大系数描述楼层加速度规律,定义为:
(6) |
式中 as为楼层加速度响应峰值;a为结构基底加速度响应峰值。
对比分析如

图7 试验‑数值加速度放大系数对比
Fig.7 Comparison of acceleration amplification factors between experimental and numerical analyses

图8 试验‑数值楼层位移对比
Fig.8 Comparison of story displacements between experimental and numerical analyses
综上所述,数值模拟与振动台试验的误差较小,自振周期、振型符合隔震结构的特点且楼层加速度、位移的有限元计算结果与试验实测值吻合度较高。综合结构体系的自振特性、加速度及位移动力响应,所建立的有限元模型能够较好地反映隔震结构软土地基上的动力响应,可以将其用于接下来的随机有限元分析。
由于随机有限元法往往与蒙特卡罗模拟相结合对研究对象进行概率分
本文以楼层位移为对象,根据其平均值和标准差随模拟次数的收敛性来确定模拟次数,如

图9 楼层位移平均值和标准差随模拟次数的变化趋势
Fig.9 Mean of story displacement and its standard deviation pin related to the number of simulations
在

图10 傅里叶谱对比
Fig.10 Fourier spectrum comparison
考虑土体空间变异性后,保证土体的平均弹性模量为20 MPa的情况下,地表加速度的傅氏谱在2~5 Hz均有明显增大。100组的平均模拟结果表明,不均匀软土对低频率地震波幅值的放大效应比均质软土更加明显,傅氏谱的峰值增大约14.2%,且谱值分布整体向低频集中。试验所选El Centro地震波经过软土滤波后,具有丰富的低频能量,对超高层、隔震结构等长周期结构影响较大。
这一现象可以从波的传递理论来解释,即地基土根据随机场理论进行模拟后,可以看作为许多性质不同的单元组成的传播介质。相较于均匀土体,它在一定程度上会增加波在土体中的散射、折射。 低频率的地震波周期长,在相同介质中的波长相较于高频波尺度更大。单元界面、介质性质小尺度的变化对地震波中波长大的低频部分影响较小,而高频波受到单元介质不均匀影响更大。根据文献[


图11 均质、随机模拟与试验响应比较
Fig.11 Comparison of structure response among homogeneous soils, spatially variable soils, and experiment
通过对比随机模拟与确定性分析结果可知,无论是加速度放大系数还是楼层位移,都表明随机分析所计算的均值与均质地基土上部结构的响应结果十分接近。但对比
对于楼层位移,隔震层以下随机有限元结果与确定性分析的位移结果有较高的吻合度,差异主要体现在隔震支座及上部结构的位移响应上。对于隔震支座位移,确定性分析(6.98 mm)略小于随机模拟的平均值(7.08 mm)。此外,顶层峰值位移也表现出一定的差异,均质土有限元模型分析结果为8.93 mm,而随机模拟的均值较大为9.33 mm。相较于确定性分析,随机模拟的均值更接近于实验结果(振动台试验实测楼顶相对位移为9.50 mm)。这是由于确定性分析中忽略了土体试样在制备过程中由于人工分层压实造成的不均匀性,及振动台加载过程中土体性质的变化。
正态分布和对数正态分布是两种常用的描述变量统计特征的一维边际分布。根据文献[
(7) |
式中 N为测量的样本数量;k为参数的个数;ui为参数变量;(p, q)可以利用矩估计基于参数的平均值和标准差计算。其中,AIC值越小,表明拟合数据的边际分布越优。通过
加速度放大系数AIC值 | 楼层位移AIC值 | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
楼层 | 正态 | 对数正态 | 耿贝尔 | 威布尔 | 楼层 | 正态 | 对数正态 | 耿贝尔 | 威布尔 |
7 | -519.75 | -519.48 | -478.61 | -464.46 | 6 | 34.13 | 31.83 | 20.92 | 69.64 |
6 | -834.72 | -834.74 | -799.43 | -575.55 | 5 | -4.67 | -6.67 | -17.15 | 34.21 |
5 | -538.37 | -537.03 | -472.03 | -514.51 | 4 | -52.61 | -54.35 | -65.26 | -1.94 |
4 | -465.51 | -465.23 | -473.75 | -441.99 | 3 | -101.25 | -102.54 | -111.18 | -34.51 |
3 | -160.42 | -158.11 | -106.76 | -157.53 | 2 | -187.94 | -193.69 | -195.01 | — |
2 | -449.21 | -450.52 | -459.47 | -357.89 | 1 | -185.33 | -191.08 | -192.40 | — |
1 | -780.97 | -781.36 | -789.52 | -432.65 |
由


图12 顶层和隔震层加速度放大系数概率分布
Fig.12 Probability distribution of acceleration amplification factor of top and isolation floors
对于顶层位移,耿贝尔分布的AIC值最小,为该组模拟的最优边际分布。根据

图13 顶层位移概率分布
Fig.13 Probability distribution of displacement of top floor
(1)提出了一种利用MATLAB和ABAQUS二次开发接口进行单元材料属性随机赋值的方法。随机场生成、有限元计算二者相互独立,完成了“非侵入式”随机有限元法的实现,提高了随机有限元计算时的效率、可靠性及稳定性。
(2)不均匀软土对地震波2~5 Hz低频部分的放大效应更加明显,傅氏谱的峰值增大约14.2%,能量分布整体向低频集中,增大隔震、超高层等长周期结构损伤、破坏的概率。
(3)考虑SSI效应后,确定性分析低估了隔震结构的加速度、位移响应。引入弹性模量随机场后,100组模拟隔震层加速度放大系数均值可达1.64,超过确定性计算值的概率为64%。忽视土体的空间变异性,会在一定程度上降低结构的可靠程度。
(4)考虑隔震结构动力响应时,需要判定响应结果的最优拟合边际分布,从而为结构隔震提供更加合理的设计依据。经AIC准则检验,隔震结构1, 2层加速度放大系数及各楼层的位移均呈耿贝尔分布,使用正态或对数正态分布去描述土木工程中数据的分布并不总是可靠的。
(5)本文未考虑多层土及土层、岩层嵌套及土体其他参数(如摩擦加、黏聚力)所带来的影响,模型所选择的计算工况并不能完全代表真实结构所处场地特性,考虑以上相关变量的可靠度的研究有待进一步开展。
(6)天然地震波的频谱特性、持续时间、特征周期都不尽相同,因此不同特性地震波影响下土体空间变异性对SSI效应的影响还有待进一步研究,如远场类谐和、近场脉冲型地震波的输入,进一步结合抗震规范设计反应谱,以期给出更全面的桩土结构体系可靠度评价。
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