摘要
中小跨径桥梁在中国公路桥梁中占比大,其伸缩缝服役环境恶劣,易发生损伤造成过往车辆剧烈振动、桥梁支座损伤等病害。为探明伸缩缝、支座参数对简支梁桥车致动力响应的影响,建立了车‑伸缩缝‑桥梁耦合动力响应(VBCV‑J)数值分析方法,并通过实测数据验证了该方法,进而开展了伸缩缝、支座参数影响规律的研究。研究结果表明:车速与车辆的振动密切相关,在车速较高、路面状况“一般”时,伸缩缝、梁端的冲击效应会超出规范值。伸缩缝中梁高于路面会导致该部件的冲击效应增大明显,反之则有所减小;而伸缩缝中梁高于或低于路面,均会造成该桥梁端冲击效应增大。伸缩缝弹性支撑刚度的降低、主梁边支座脱空均会引起伸缩缝、主梁梁端的冲击效应增大。支座刚度降低则主要导致主梁整体的冲击效应增大。伸缩缝的破损不仅影响自身冲击效应,还会大幅增大简支梁桥梁端构件的冲击作用,在设计和养护中,应对伸缩缝及梁端构件给予足够的重视。
截至2020年末,中国公路桥梁共87.83万座,其中中小跨径桥梁为78.64万座,占总数量的86.15%。中小跨径桥梁随服役年限增长,易会出现耐久性降低、局部构件疲劳破损等问题。特别是桥梁伸缩缝服役环境恶劣,受重载直接作用,极易发生疲劳损伤,国内外伸缩缝病害引起的交通事故屡见不
国内外众多学者通过现场实验及数值分析开展了伸缩缝、支座等参数变化对桥梁车致动力响应影响的研究。在伸缩缝研究方面,Hou
鉴于此,本文以典型的中等跨径简支梁桥为原型桥,结合车轮缝等效力、位移模型和模态综合法建立了车‑伸缩缝‑桥耦合振动(Vehicle‑Bridge Coupling Vibration Considering Expansion Joint Parameters 以下简称VBCV‑J)数值分析方法;进而对车速、路面、伸缩缝、支座等参数对VBCV‑J系统响应的影响规律进行了研究。研究成果可为VBCV‑J响应分析所借鉴,也可为中小跨径桥梁的伸缩缝病害机理及预防措施提供理论支撑。
VBCV‑J车辆驶入桥梁过程包括两个阶段:第一阶段为车辆前、后轴通过伸缩缝阶段,第二阶段为车辆完全行驶至桥面阶段。其中,车‑桥耦合振动方法(VBCV)在第二阶段车‑桥耦合动力响应计算中取得了较好的效果,鉴于此,在车辆完全行驶至主梁时采用VBCV分析方法进行计算。车辆模型采用多自由度的车辆模
(1) |
式中 M,C和K分别为质量、阻尼和刚度矩阵;“V”(vehicle)和“B”(bridge)分别表示车辆和桥梁;“r”和“G”分别为不平整度和自重引起的耦合作用力;CVB,CBV,C,KVB,KBV,K为矩阵耦合项,其中,CVB=C,KVB=K。
在计算车辆过缝时,由于伸缩缝处的桥面不连续,车辆与桥面之间为点接触关系,会导致车辆过缝的计算结果失真。鉴于此,本文基于车辆过缝过程参数化,提出了车轴等效力、等效位移模型,并对车辆过缝时的车‑桥耦合振动方程进行了推导。
以中国自主研发广泛应用于各型桥梁的双缝式、直梁连杆链条式伸缩缝为例。该型伸缩缝构造形式及过缝示意如

图1 VBCV-J分析模型 (单位: cm)
Fig.1 Analysis model of VBCV-J (Unit: cm)
车胎作用于伸缩缝横梁的竖向力,与其和车胎的接触长度相
Case 1:间隙较大,伸缩缝中梁会发生单独承受车轴重量的情况,即;
Case 2:间隙较小,伸缩缝中梁不会发生单独承受车轴重量的情况,即。
对比分析两种工况,Case 1为更不利工况。鉴于此,本文主要对Case 1进行研究。假定车胎总作用力为F,FSTG和FMTG分别表示作用于边梁、中梁的竖向力,各作用力可由下式表示:
, ,, | (2) |
式中 等效力系数表示梁节点受到分力与总作用力比值,系数β与行驶位置的关系如
工况 | 行驶距离 | |||
---|---|---|---|---|
1 | 0 | 0 | ||
0 | ||||
0 | 1 | 0 | ||
0 | ||||
0 | 0 | 1 |
《公路工程技术标准》规定,在计算构件和连接构件的承载能力极限状态时,车辆荷载按《公路桥涵设计通用规范》(JTG D60—2015

图2 系数β随行驶距离的变化规律
Fig.2 Variation law of β with driving distance
由
分布式弹簧阻尼单元(Distributed Spring‑Damper Element)的有效性在模拟车辆与伸缩缝动力耦合响应中得到了验

图3 等效位移模型
Fig.3 Equivalent displacement model
如
, |
(3) |
式中 UB为等效位移值;LSTG,LMTG分别为与边梁、中梁的接触长度;L为LSTG与LMTG之和;USTG,UMTG分别为边梁、中梁对应节点的位移。等效位移系数α为不同车辆过缝参数化分析提供了理论基础,后续可对不同车型、车载车胎的接触进行深层次研究,得出更为精确的虚拟节点位移变化规律。本研究对α进行了合理的简化,将系数α设定为线性函数。结合车辆过缝的等效力分析可假定α=β。
以三轴车前轴行驶至伸缩缝状态为
(4) |
则:
(5) |
式中 xi,,分别表示车轮节点、伸缩缝边梁、中梁的纵向坐标;表示模态坐标值;表示第n阶模态的竖向分量,下标“v”表示竖向。
车施加于桥梁的等效竖向力如下式所示:
(6) |
文中给出了VBCV‑J方程主要项的表达式,其他常规项表达式可见参考文献[
对典型公路简支梁桥进行实测,主梁由四片小箱梁组成,跨径布置为30×3 m,桥面宽度为12.75 m。采用双缝式伸缩缝,支座采用板式橡胶支座。
对伸缩缝、主梁自振频率进行测试,加速度测点A‑SSF和A‑ZL分别布置于伸缩缝中梁中部和主梁跨中位置,采用FDD方法对伸缩缝、主梁环境激励下的动力信号进行频谱分析,如


图4 频谱分析
Fig.4 Spectrum analysis
由
由于伸缩缝可利用空间的限制,故将位移测点(D‑SSF)布置于临近伸缩缝边梁的主梁位置处,主梁位移测点(D‑ZL)布置于跨中截面。车速为60 km/h,RSC为“较好”,测点横向布置于距离防撞护栏50 cm位置处,车道布置如

图5 测点布置及实测竖向位移时程曲线
Fig.5 Measuring points layout and the measured vertical displacement time‑history curves
试验车采用12自由度二轴车模型,前轴总重约9.14 t,后轴总重25.1 t,由于篇幅限制,详细参数见文献[
利用ANSYS建立多尺度、精细化的伸缩缝‑桥梁耦合分析模型,如

图6 伸缩缝-桥梁有限元模型
Fig.6 Expansion joint and bridge finite element model
构件 | 单元 | 主要参数 |
---|---|---|
主梁 | Solid65 |
Ec=3.45×1 ρ=2.6×1 |
伸缩缝 | Beam188 |
Es=2.05×1 ρ=7.87×1 |
橡胶支撑 | Combin14 |
k0=8×1 c0=5×1 |
桥梁支座 | Combin14 |
k1=2.4×1 c1=5×1 |
采用质量归一化对伸缩缝‑桥梁结构模态进行分析,
类别 | 阶次 | 自振频率/Hz | 误差 | |
---|---|---|---|---|
计算值 | 实测值 | |||
主梁 | 1 | 5.02 | 4.83 | 3.78% |
2 | 7.74 | 7.47 | 3.49% | |
伸缩缝 | 1 | 118.9 | 117.3 | 1.34% |
2 | 124.4 | 123.5 | 0.72% |
由
二轴车的计算方法与前文三轴车相似,可根据前文公式进行推导。需要指出的是,在采用VBCV‑J分析方法对行车实验进行模拟时,为使得参与计算的振型数量达到精度要求,本文选取主梁的主要振型(前50阶振型)以及包含伸缩缝局部振动的振型(前50阶振型)进行计算。各测点竖向位移实测与数值分析结果的对比如


图7 位移实测值与模拟值的对比
Fig.7 Comparison between measured and simulated displacement values
如
车辆采用与2.2节一致的二轴车,VBCV‑J分析测点包括伸缩缝各横梁(STG1,MTG,STG2)、主梁梁端 (S)、1/4跨 (Q)、1/2跨 (M),测点横向布置位置与2.2节一致。需要说明的是,边梁节点耦合于主梁梁端对应节点,梁端边支座距离梁端较近,边梁STG‑2测点、梁端边支座的动力响应规律与主梁梁端 (S) 测点一致。鉴于此,本文主要考察该型桥梁梁端 (S) 的车致动力响应规律。
为获得车辆行驶速度对桥梁动力响应的影响规律,对车速在10~100 km/h范围内,路面考虑为光滑路面,对原型桥进行VBCV‑J分析,其他参数均为设计值。


图8 竖向位移时程曲线
Fig.8 Vertical displacement time history curve
采用动力放大系数DAF来表示车辆的冲击作用(动力放大系数值,DAF=最大动力响应/最大静力响应),简支梁桥各测点的DAF值随车速的变化规律如


图9 各测点DAF值随车速变化规律
Fig.9 DAFs of bridge measuring points at different speeds
如
鉴于桥梁各测点在车速较高时DAF值较大,对车速为60~100 km/h时的路面平整度‑RSC(Road Surface Condition)进行参数影响分析,RSC为四个等级:理想‑0、好‑1、较好‑2、一般‑3。各测点DAF值与车速、RSC的关系如


图10 DAF随车速、RSC等级的变化规律
Fig.10 Variation of DAFs with vehicle speed and RSC



由
综上,可预见的是,简支梁桥服役达到一定年限,路面恶化情况,在长期重载车辆反复作用下,伸缩缝、简支梁梁端部件会发生较为严重的疲劳损伤。
仅考虑伸缩缝处的RSC来模拟高差(与路面高差为-2 ~+2 cm),车速为60 km/h,进行参数影响分析。高差+2 cm时,各测点的竖向位移时程曲线如


图11 各测点竖向位移时程曲线
Fig.11 Vertical displacement time history curve of measuring points
桥梁各测点DAF值随高差的变化规律如

图12 各测点DAF值随高差变化规律
Fig.12 DAFs of each measuring point with height difference
随伸缩缝服役年限的增加,弹性支撑刚度k0会有所减小,车速为60 km/h,RSC为“理想”,对弹性支撑刚度分别为k0,k0,k0,k0四种工况进行分析,各工况下简支梁桥各测点DAF值变化规律如

图13 测点DAF值随伸缩缝支撑刚度的变化规律
Fig.13 Variation law of DAF value of measuring point with support stiffness of expansion joint
如
由前文分析可知,伸缩缝病害对主梁梁端的冲击效应影响显著,会导致梁端支座在长期服役过程中损伤或破坏。在实际的简支梁桥检测中,支座的损伤与脱空也是屡见不鲜。鉴于此,本节开展了考虑支座损伤的VBCV‑J分析。
本节共设计了四种支座的损伤工况,支撑刚度k1折减为80%(0.8k1),60%(0.6k1),40%(0.4k1),20%(0.2k1)。考虑车速10~100 km/h、RSC‑理想,各工况桥梁各测点DAF值变化规律如





图14 各测点DAF值云图
Fig.14 Cloud chart DAFs nephogram of measuring pointst
由
根据实际桥梁检测,梁端边支座脱空现象屡见不鲜,基于此开展梁端边支座脱空对VBCV‑J动力响应的影响研究。


图15 支座脱空下桥梁各测点位移时程曲线
Fig.15 Time history curve of vertical displacement of bridge under support void
各车速下简支梁桥各测点的DAF值随车速的变化规律如





图16 各测点DAF值对比
Fig.16 Comparison of IFs for measuring points
本文提出了VBCV‑J数值分析方法,并通过实测进行了验证。进而以简支梁桥为原型,探究了车速、路面不平整度(RSC)、伸缩缝、支座等参数对该型桥梁的车致动力响应的影响规律,主要结论如下:
(1)主梁测点的冲击效应随距离梁端位置的增加而减小。在车速较高、路面状况“一般”时,伸缩缝、主梁梁端会产生显著的车辆冲击效应,超出规范值。
(2)伸缩缝中梁测点DAF值与高差近似成正比关系,在高于路面2 cm时,DAF达2.20,远超规范值1.45。伸缩缝中梁高于或低于路面均会引起梁端冲击效应的增大,而主梁其他测点受高差影响较小(DAF增幅为1.20%~1.53%);伸缩缝支撑刚度降低会导致伸缩缝中梁、简支梁梁端冲击效应增大。
(3)支座发生损伤,刚度下降时,简支梁桥主梁的冲击效应会显著增大,伸缩缝受到影响较小。当支座支撑刚度降低为1/3原刚度时,梁端DAF值增幅最大,DAF值达1.40。梁端边支座脱空时,简支梁桥主梁DAF值会显著增大,梁端及伸缩缝DAF均会有所增大。
(4)伸缩缝、支座病害的服役环境恶劣,文中对单车作用下的桥梁动力响应进行了研究,可预见的是在多重病害耦合作用及车队重载反复作用,极易发生疲劳破坏。伸缩缝及梁端构件亟需提高自身的抗震性能和安全储备,对多车的参数影响规律的研究将是下一步研究重点。
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